“电力正常、指南针正常，可以起飞。”随着起飞指令下达，一架先进的国产无人机正沿着芦沟矿上空缓缓攀升，通过人工辅助规划航线及巡检计划，成功完成无人机自主巡检任务。

这台无人机并不是在拍摄矿区的美景，它搭载的测绘摄像镜头正对准矿井上方地表，如同做CT一样仔细地检查着地表水域、地面沉降等情况，并将高空拍摄的画面实时回传至地面调度指挥中心，对矿井地质灾害监测进行实时分析及超前预测。

据了解，该矿无人机对矿井地表难以跨越区域、无人区、恶劣天气可进行常态化空中地表巡检，凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，通过对无人机遥感测绘、影像数字孪生、3D实景建模、AI自动分析等技术的协同使用，利用飞行采集数据信息，提取高精度实景三维模型，并根据实际情况每间隔一段时间进行一次飞行测量，通过自动算法分析，对地表测量区域进行不同时段实景模型、地表高程变化量、平面坐标位移量对比分析，可将不同检测周期内的差异点判别出来，利用高程数据变化监测地表沉降情况；利用经纬度偏移差值查看边坡滑坡等情况；利用AI分析识别地表裂缝宽度、长度变化等情况。

据了解，以往该矿井田内的巡查作业主要依靠人工，作业人员劳动强度大，效率低下，对隐蔽裂隙观测能力不足，对沉陷塌陷隐患判定不准确，存在安全隐患。无人机自动巡检，彻底解决了传统巡检人力和时间成本高，且无法覆盖死角的难题，开启了矿井巡检的“空天时代”，为矿井安全生产提供了智能保障，是今年该矿智能矿井建设的又一新“神器”。