5月10日，笔者获悉，永煤陈四楼煤矿首台胶带智能巡检机器人在井下北皮一部强力胶带顺利“入职”，正式开启“无人巡查+远程监控”智能巡检新模式。

据了解，这台胶带智能巡检机器人具有“望、闻、切、析”四大功能。

“望”，即机器人装载高清摄像头，可以精准识别异物，在线监控皮带跑偏以及皮带机滚筒、减速器、托辊等设备的异常声音。

“闻”，即机器人搭载多参数传感器，能够对巡查轨迹内烟雾、一氧化碳、硫化氢、粉尘等环境参数进行检测。

“切”，即机器人配置热成像相机，能实时监测设备运行时的温度，避免设备超温运转。

“析”，即机器人在巡检过程中，将实时图像传输到地面集控室电脑屏幕，控制系统通过对相关数据进行AI智能分析后，判断是否存在设备故障，并精准确定故障位置。同时，发出报警信号，从而有效避免煤流运输事故的发生。

“之前，巡查北皮一部强力胶带，要爬上414米长坡度，不仅费时费力，而且还担心职工单岗作业安全问题。”该矿皮带队队长位兆瑞介绍说，“现在有了智能巡检机器人，在地面集控室就可以操作机器人巡检整部皮带，设备和皮带运行情况一目了然，非常实用，省事方便，给我们减轻了不少的工作量。”

据位兆瑞介绍，该智能巡检机器人的投入使用，不仅降低了职工的劳动强度，而且大幅度提升了工作效率，对实现矿井安全生产具有重要意义。