近日，榆北涌鑫矿业公司安山煤矿传来喜讯，首套低矮型半煤岩巷智能掘锚一体机正式进入试生产。这为全国煤炭行业低采高半煤岩巷提供了智能化快速掘进装备的解决方案。

“坐拥陕北条件好、但煤层赋存差”矛盾困境中的涌鑫矿业公司，位于榆林市府谷县庙沟门镇。目前主采煤层厚度2.1-2.3米，煤层起伏大，顶板中粒砂岩，容易破碎，底板泥岩，遇水泥化严重，给掘进施工带来较大困难。

为摆脱矿井“采掘失衡”困境，涌鑫矿业公司成立了技术攻关小组，提出了“掘锚机+锚杆转载机+带式转载机+可弯曲迈步式带式输送机”快速掘进系统的技术研发方向。

该套设备具备“掘锚同步、立体交叉、平行作业、智能协同、远程操控”功能，具有破岩能力强、全断面一次成型、掘支运连续平行作业、自动截割与定向导航和多级协同控制的优点，在解决顶、帮支护作业可靠防护安全问题的同时，解决了传统掘进机制约单进效率的关键因素——掘支无法平行作业问题。

结合半煤岩地质岩性，优化了截割滚筒截齿的截线距和切削厚度，通过采用高强度截齿和重型截割臂，极大降低了截割过程中的振动及截齿磨损，提高了截割稳定性，增强破岩能力。

针对底板泥岩特性，在掘锚机行走部专门订制了宽履带底盘，降低接地比压，利用高压自动变量马达，满足低速大扭矩驱动工况，有效适应了软底环境。该公司结合井下巷道条件，优化操作工序，改进设备缺陷，目前已累计完成改造项目30余项。

“这套设备，重点攻克掘进、锚护、运输等工艺同步作业的技术难关，采用了数字化监控技术和自主定位导航技术，解决了远程控制、机身自主定位导航等问题。”安山煤矿副矿长雷鹏说。

今年来，涌鑫矿业公司按照“一司两矿”的层级架构，确立了“一张图一平台五中心”智能化管控模式，加强核心关键技术攻关，积极探索陕北复杂地质条件下智能矿井建设路径。

日前，涌鑫矿业公司安山煤矿“智能化+远距离供液”综采工作面已常态化应用，智能掘进工作面已投入运行，32项生产辅助系统全部实现了远程集中控制，系统自动化率达到了100%；固定岗位累计减少40余人，设备巡检、瓦斯巡检等智能机器人用于井下现场，实现了从矿井采煤、掘进、辅助等多个场景的智能化应用。（黄天尘）