近日，彬长矿业胡家河矿水仓清理机器人在中央水仓“上岗亮相”，不仅代替人工从事繁重的体力劳动，降低职业病发生，也杜绝了安全环保隐患。

矿井中央水仓清淤的及时性对矿井稳定的安全生产环境构成重大影响。作业现场高噪音、潮湿、视线不清以及环保作业要求等条件限制，对安全管理、人员职业健康以及工作效率造成极大挑战。

该水仓清理机器人的投用极大降低了清仓人工投入和安全隐患。它由KPQY75矿用重型清仓机、矿用离心式固液分离装置、液下式渣浆泵、双级高频脱水筛、煤泥接力输送泵、矿用真空脱水装置等部件组合而成。通过螺旋机构将淤泥集中到设备的淤泥仓内部，自动识别淤泥的粘稠度加水稀释后，利用泥浆泵将稀释混合液通过管路输入管路中，经离心机内部处理后，煤泥进入煤流系统运送到煤仓，可以实现远程控制自动清淤。

“该系统在自动化和智能化方面采用了全景高清拼接摄像机和车载本安摄像机形成360全景影像技术，在智能指挥通讯配置5G/4G/WiFi通讯模组，实现了井下水仓的智能化自动化清理、固液分离、远程智能化控制监测，有效降低作业人员劳动强度，极大改善了工作作业环境。”该矿机电部设备组技术人员说。

为进一步提高设备使用效率，该矿邀请厂家技术人员到矿就设备安装、调试、试运行、操作流程、维修、保养、故障处理等对使用单位进行系统培训，确保操作人员熟练掌握应用要点。（田养维）