随着张家峁矿业公司创建世界一流智慧煤矿目标的确定，近年来各种智能化项目层出不穷。目前，已建成涵盖信息基础设施等智能化煤矿13大系统，共计50个智能化子系统。

智能辅助运输作为其中的一项内容，依托先进的5G专网、大数据、人工智能等技术，以矿井人员及物资运输安全高效为切入点，立足智能驾驶防爆车辆为代表的无人驾驶技术，打破技术壁垒，实现了矿井运输领域智能化和无人化技术应用“零的突破”，开启矿井智能运输新模式。

无人驾驶让辅助运输更智能

“快看，这车竟然没司机！”“这车是自己跑的，还是遥控的。”当第一次看见无人驾驶车辆运行时，大多数人都会发出这样类似的惊叹。

这就是张家峁公司立足智能驾驶防爆车辆为代表的无人驾驶技术，这项技术打破了技术壁垒，实现了矿井运输领域智能化和无人化技术应用“零的突破”。

目前，该公司无人驾驶技术的应用已实现了从地面车位自动发车，自主导航运行到井下指定地点，自动返航回到地面指定位置的功能。运行过程中，能够根据道路环境自动调速、鸣笛交互、遇到障碍物或紧急情况自主紧急停车或通过硬件切换装置实现自动驾驶与人工接管的转换。这项技术的应用，实现了通过智能驾驶技术创造生产效益，同时也将为无人驾驶在未来的矿井运输环境的应用落地，积累技术和运营方面的经验。

车载通信让辅助运输更高效

“刘鹏，你在返程时路过4^-2煤机头变电所接3个人。”“收到。”这是张家峁辅助运输工区车辆调度室工作人员根据辅助运输智能管理系统主界面显示情况，对就近车辆发出的任务指令。

车辆运输管理系统采用UWB精确定位技术，采用TDOA算法，在静态下达到了精度30cm，在动态下达到了精度±1米。系统软件具备三维坐标GIS平台，结合矿用本安显示屏实现联动，准确地将井下各个区域车辆动态情况反映到地面服务器上面来，使管理人员能够随时掌握井下车辆分布状况和运动轨迹，以便于更加合理的精准调度车辆。

该公司现已有137台车辆安装了车载终端、车载视频监控、车载语音对讲、车载蓝牙信标等智能化设备。实现了井下车辆实时精确定位、车辆状态信息采集、随车人员绑定等功能；系统能自动判断出当前车辆的乘车人员和驾驶人员、车速监测、防撞预警、车辆区间超速告警及区间闯红灯违章提醒等一系列车辆智能化功能，可随时监控车辆运行状态，全面提升了车辆精准调度的安全与效率。

阻车装置让辅助运输更安全

“阻车装置具有纳米主动防护吸能作用，能够对过往车辆车速进行监测，当发现车辆超速行驶时阻车装置自动释放，车辆通过与阻车装置碰撞，吸收能量达到使失速车辆停下的作用。”辅助运输工区负责人介绍说。

对于辅助运输司机来说，受井下环境影响，车辆在运行至坡道路段时，驾驶难度和危险系数随之增大。阻车装置作为降低行车风险的一项重要手段。

目前，该公司在4^-2煤斜巷、3^-1煤斜巷、2^-2煤斜巷处及巷道交叉口拐弯处，设置了纳米吸能安全防护装置，同时每隔50米设置一组防失速保护轮胎，利用纳米吸能及轮胎缓冲作用，达到让失速车辆导向、转向，平稳停车，减少车辆碰撞力度，避免恶性事故发生。（迪林强）