“1204综采工作面机器人工作正常。”

“1234快掘工作面机器人工作正常。”

“南翼3^-1煤胶运巷，两个巷道巡检机器人巡检正常。”

……

刚刚发生的一幕是柠条塔矿业公司每周一次机器人集群检查现场，每一个系统检查人员及时汇报了机器人工作情况，确保机器人协同行动。

谈到柠条塔矿业公司机器人集群，要从2020年说起。2020年10月，柠条塔矿业公司智能化煤矿机器人群研发与工程示范项目启动会暨总体方案评审会在北京会议中心召开，开启了该公司机器人集群发展的征程。

机器人组团协同调度

“煤矿机器人种类繁多、数量庞大、各系统变量众多且相互关联机制复杂。”这是柠条塔矿业公司智能化发展要面对的首要难点，为解决此项问题，该公司与中国工程院院士、中国煤炭首席科学家王国法院士团队深度合作，提出“5G+智能化煤矿巨系统”的管理理念，为搭建智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台奠定了基础。

有了思路，解决问题就有了方向。2021年，该公司智能化工作人员以智能矿山基础平台及煤炭工业大数据为数据底座，以机器人集群协同调度为特色，基于对象化建模方式融合煤矿安全、生产等数据，通过统一的数据流、信息流及业务流，建立机器人集群协同调度、安全保障、生产协同、综合管控、精准运维等应用中心，初步形成了煤矿机器人集群协同调度管控，实现了机器人的远程监视，畅通了煤矿“横向协同、纵向贯通”的安全生产管理体系，实现安全生产“管与控”的一体化。

对此项工作，身为智能化工作人员的周奋波自豪地向笔者介绍，“智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台是我们公司在国内首次提出并搭建。”

2021年12月26日，该公司在2021年煤矿智能化重大进展发布会上作了煤矿机器人集群研发应用的经验介绍，国内首次全面进行煤矿机器人集成研发及应用。

机器人组团协同作业

解决问题平台搭好了，接下来重点就是现场的应用。“对于机器人应用，我们不讲究单兵作战，讲究协同进步。”柠条塔矿业公司智能化工作负责人高永军说。

目前，该公司建设了巡检机器人、井下复杂环境侦测机器人、智能仓储机器人、讲解机器人、大疆无人机、喷浆机器人、管路安装机器人、巷修机器人等在内的各类机器人27个，覆盖了重点研发目录相关机器人近40%。其中，机器人集群协同调度平台和喷浆机器人入选工信部和国家矿山安全监察局煤矿机器人优秀应用场景。在机器人组团协调作业中，各生产系统在减人、提效、增安各方面均有成效。

“采煤工作面单班生产岗位人员从15人减少至5人，也提高了开机率，2022年前半年原煤创历史最高纪录。”该公司综采三工区区长黄彦德说。

该公司掘进一工采用的智能快速掘进系统突破单日84米进尺的纪录，月度进尺达到了1500米以上，而且掘进工作面生产班岗位人员常态化7人生产，实现了主工序减人、辅助工序无人，降低了工人劳动强度。

据了解，通过各类安全监控、双重预防管控和综合管控等系统平台建设，用智能化手段，化解管控隐患风险点，有效地防止风险性事故演变，对各类风险隐患实现了闭环管控，增强了矿井安全保障能力，实现了安全生产。

2022年5月，公司顺利通过了陕西煤业组织的自验收工作，2022年8月初，通过了国家首批智能化示范煤矿建设专家组验收。

有成绩，更有动力。下一步，该公司将进一步加强数据挖掘、数据治理和融合应用，提升机器人集群创新水平，为煤炭工业高质量发展贡献力量。（高郁云）