7月7日上午，黄陵矿业一号煤矿三号风井附近的山区里，一架无人机攀升之后盘旋在半空中。

这台无人机并不是在拍摄山区的美景，它搭载的测绘摄像镜头正对准矿井上方地表，如同做“CT”一样仔细地检查着地表水域、地面沉降及地表裂缝等情况，并将高空拍摄的画面实时回传至地面调度指挥中心，从而对矿井地质灾害监测进行实时分析及超前预测。

“高科技就是不一样，这样的检测方式很先进，检测精度也不错。”半小时左右，六盘区和八盘区的地质情况就“体检”完毕，效率之高让现场该矿地测部工作人员也发出颇为满意地赞叹，新技术帮助他们解决了大烦恼。

“矿井的上方大多都位于深山老林里，以前我们搞地质测量全靠人工背着流速仪和全站仪步行到指定区域进行测量，山高坡陡、人烟稀少、交通不便，尤其是夏季，草比人还高，常能碰见毒蛇、野猪，十分危险。”53岁的孟秦是位老地质测量工，他告诉笔者翻山越岭式的地质测量工作不仅误差大，还有人走到不了的地方，更无法全面掌握矿井地质数据。“以前一天的工作量，现在只要半个小时就能完成，测量数据不但精确，而且更直观了。”

准确的地质预测预报信息是矿井安全生产的最好的“预防”工具。为了破解人工测量地质数据误差大、精准度低、不全面等诸多难题，该矿引进应用“大疆经纬M300RTK”型无人机，并建立无人机地质保障系统，通过搭载测绘镜头与系统实时互联，接入矿井工业环网服务器端集成，实现应用过程中采集的信息同步回传、实时直播、三维建模、信息储存、二次开发、报表制作等信息化管理功能，从而达到对不良地质体实时探查及动态预报。

“无人机搭载的‘禅思L1’型测绘镜头，集成了激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，无线传输至地面系统，可实现图像采集、实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度处理重建。”该矿地质测量部部长冒薛清介绍。

据了解，该矿无人机地质保障系统，对矿井地表难以跨越区域、无人区、恶劣天气可进行常态化空中地表巡检。凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，通过对无人机遥感测绘、影像数字孪生、3D实景建模、AI自动分析等技术的协同使用，利用首次飞行采集数据信息，提取高精度实景三维模型，并根据实际情况每间隔一段时间进行一次飞行测量，通过AI自动算法分析，对地表测量区域进行不同时段的实景模型、地表高程变化量、平面坐标位移量对比分析，可将不同检测周期内的差异点判别出来，并利用高程数据变化监测地表沉降情况；利用经纬度偏移差值查看边坡滑坡等情况；利用AI分析识别地表裂缝宽度、长度变化等情况。进一步提升了地质巡检工作效率，彻底解决了传统地质测量所需人力和时间成本高，且无法覆盖死角的难题，开启了矿井地质测量的“空天时代”，为矿井安全生产提供了保障，是近年来该矿智能矿井建设的又一新“神器”。（陈衡）