高空皮带廊栈桥钢结构是否生锈？贝雷架是否有变形？螺丝是否松动？随着无人机技术在高级智能化选煤厂建设中的应用，这些潜在的隐患将“无所遁形”。日前，黄陵矿业一号煤矿引进应用了JN-SY001Q球形防撞无人机，成为该矿智能化选煤厂巡检作业中的又一项“黑科技”。

近日，在一号煤矿选煤厂一座高空皮带廊栈桥下方，一群技术人员正在启动球型防撞无人机进行拍摄，他们操控着无人机紧贴着栈桥下方飞行穿越，身旁则放置着一台笔记本电脑，屏幕中正实时显示着无人机的航线图以及在飞行过程中采集到的画面视频，伴随着无人机的不断巡检，栈桥外部连接部位的情况一览无余。

“我们选煤厂共有18座高空栈桥钢结构，巡检人员无法到达顶部进行检查，日常要检查螺栓、贝雷架、钢构是否有变形受损情况就成了大难题。”选煤厂技术员张弛一边操控着无人机一边介绍：“一般无人机在皮带廊栈桥下穿越和飞行，受风速和信号影响，很容易刮碰到螺旋桨，造成无人机坠毁，图像传输也模糊，现在的这种球型无人机不仅不怕碰撞，还可以在没有信号的区域正常飞行，通过移动终端实时回传高清图像。”

据了解，JN-SY001Q球形防撞无人机是一种适用于高空、黑暗、扬尘、密闭等复杂有限作业空间场景，执行巡检任务，具备防撞、防坠落功能，机身配备温度传感器、高清图像成像传感器、热红外成像传感器、流明照明等装置，可实时采集检测影像并同步传输至接收终端，供技术人员分析使用，并结合大数据系统完成图像智能拍摄分析，对高空栈桥外部生锈变形、墙体裂缝、连接螺栓受潮腐蚀等情况进行图像智能分析，后台生成检测问题清单。

“这款无人机身上设置有密闭空间移动飞控、密闭空间定位、全方位避障测距、智能载荷检测、视觉识别等智能化技术，可通过飞行指引装置简化人工控制难度、精细化操控，也可实现局部自主飞行，对于全面掌握高空栈桥、地下管网、储煤仓内部的情况，起到了极大的促进作用。”据技术人员介绍，无人机不仅适用于户外高空建筑物外部巡检工作，同样是检测储煤仓内部是否有隐患的“好帮手”。

将无人机技术运用到选煤厂设备巡检作业中，能带来什么变化？据该矿选煤厂厂长郭锋涛介绍，一直以来，皮带廊栈桥巡检工作是通过人工肉眼观察和定期检修的方式，存在发现率低、发现不及时、耗时耗人力等弊端，无人机具有时效性强、机动性好、方便灵活、巡检范围广等优点，现在，选煤厂每周都对栈桥进行一次系统性的全面巡检，在空中对重点监控区域进行定点监控、拍摄，实现远距离无线实时影保回传，做到隐患早发现、早预防、早治理，使其在栈桥安全管理中起到非常重要的补充作用，让隐患“无所遁形”，提升设备巡检工作科学化、智能化水平。 （陈衡  赵越）