近年来，柠条塔矿业公司以“四化”建设为基础，以智能化示范煤矿建设为平台，加大煤矿机器人集群建设，形成了智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台、采掘机器人群、运输及仓储机器人群、安控类机器人群、工程作业机器人群、地面服务类机器人群，有效降低了劳动强度，提高了效率。

国内首次全面进行煤矿机器人集成研发及应用

2018年开始，柠条塔矿业公司“四化”建设投入资金逐年增加，“四化”建设投入项目数量逐年增加，“四化”建设质量得到不断提高。2019年开始推动智能化工作面与快速掘进，加快推进煤矿机器人相关工作速度。

2020年10月，柠条塔智能化煤矿机器人群研发与工程示范项目启动会暨总体方案评审会在北京会议中心召开。项目承担团队王国法院士表示，项目不是单纯的科研，对于柠条塔矿业公司千万吨的年产能，首先要考虑整个系统建设的可靠性，也要保证安全高效的生产，团队将通过技术引领发展方向，全力做好项目研发与工程示范。

经过两年的探索实践，该公司形成了采-掘-运-辅为核心，井上、井下协同的机器人集群，并在统一平台实现了众多机器人之间的作业协同、运输与巡检调度、充电调度管理，基于安全生产管控业务应用需求，实现了机器人的任务编排与集群调度，对机器人实体反向优化的远程控制，达到了基于实时数据驱动的智能管控，实现关键作业岗位机器换人，切实减少了下井人员，降低了安全风险，推进了全矿井、全环节、全过程的智能化。

国内首次提搭建智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台

在国家能源局、国家煤矿安全监察局发布该公司作为首批智能化示范建设煤矿以来，该公司将智能化建设作为机器人集群建设平台，高度重视、大力推进。

该公司党委书记、董事长闫敬旺说，智能化采煤工作面只是智慧化矿山建设的一部分，机器人集群协同作业才是最终目的。

经过近两年的深耕发展，该公司国内首次提出并搭建了智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，以智能矿山基础平台及煤炭工业大数据为数据底座，以机器人集群协同调度为特色，基于对象化建模方式融合煤矿安全、生产等数据，通过统一的数据流、信息流及业务流，建立机器人集群协同调度、安全保障、生产协同、综合管控、精准运维等应用中心，初步形成了煤矿机器人集群协同调度管控，实现了机器人的远程监视，畅通了煤矿“横向协同、纵向贯通”的安全生产管理体系，实现安全生产“管与控”的一体化。

2021年12月26日，该公司在2021年煤矿智能化重大进展发布会上作了煤矿机器人集群研发应用的经验介绍。

目前，机器人集群一期完成了22台生产和服务类机器人的应用，据了解，作为一期机器人集群使用方，该公司掘进一工区党支部书记在使用智能快掘机器人后表示：“自从使用智能快掘，南翼1208快掘工作面进尺从每天10米提升到每天60余米，南翼东区胶运延伸巷快掘工作面进尺从每天5米提升到每天40余米”。

下一步，该公司将结合先进技术研发攻关，不断推进机器人集群建设，使机器人趋向多功能、一体化、轻量化，实现井上下机器人应用覆盖率达80%以上，实现多机器人集群任务规划及数字孪生控制，实现关键及重点岗位全部机器人作业，应用煤矿机器人种类达40种以上，统一远程集控。（高郁云 加保瑞 陈雪）