4月24日，在国家能源集团宁煤公司洗选中心梅花井洗煤厂铁路快速定量装车站，一列洗混煤KM70火车承载着3710吨的煤炭，驶向煤制油化工基地。

从4月中旬起，由中国煤科科工储装承建的宁煤公司智能无人化铁路快速定量装车系统在梅花井洗煤厂装车站正式投入运行。目前已顺利完成装车43列，系统运行可靠，装车效率和各项性能指标均达到预期要求。

2008年4月，科工储装为梅花井洗煤厂建成的铁路快速定量装车站，距今已14年。自今年3月开始科工储装对该装车系统进行智能无人化升级改造，通过上线四大智能系统，进一步降低了人员劳动强度、提高了安全系数、提升装车质量和效率。

四大智能系统

车厢车号图像识别系统

通过高清摄像机获取列车行进视频流，利用机器视觉技术、车号图像识别系统进行车号识别，判断车型，确保装车任务及模型调用的准确性。

火车车厢精准定位系统

对车厢进行精准定位和测速，能够实现检测正在装车的车厢位置、速度，定位精度在4cm以内，定位系统不受粉尘、水雾等影响。

偏载检测系统

通过装车质量检测设备，对装车后车厢内物料轮廓的三维建模和计算，实现对前后偏载、超限等质量问题的自动检测判断，从而控制溜槽动作实现精准装载。

火车智能指挥系统

通过自主部署的专用千兆带宽无线网络，实现系统与火车司机的自动交互，集控员可利用移动终端与装车控制系统形成连接，实现智能通讯，完成机车远程无线指挥作业。

实现四大功能

车号自动识别、车辆动态跟踪、装车溜槽自动控制、自动卸料等功能；可实现系统与火车司机的自动交互；监控画面可直观展现装车过程中的装车量、合格率；可以实现故障报警、应急远控制等。

此外，科工储装为其量身定制了智能装车系统平台，实现了对整个装车系统的调度决策及指挥，可实时监测装车系统及上煤系统各设备运行参数。

智能无人装车系统的运行，真正实现了无人操作、有人巡视，使得这个宁煤公司14年的老站重新焕发活力，这也是宁煤公司首套无人化装车，科工储装正助推宁煤公司进入智能无人装车时代。