煤矿主运输系统是矿井生产的重要环节,在煤矿安全生产和运营管理中占有重要地位。主运输系统通过运输设备将工作面开采的原煤,安全高效地输送到地面固定煤仓,确保矿井生产的...
2024-10-28煤炭是我国主要能源资源之一。煤炭开采技术已经积累了丰富的基础,但复杂地质因素仍是影响智能开采的关键问题。井下探测、煤岩识别、采煤机自动化等技术受复杂地质因素的限制...
2024-10-28煤矿矸选系统带式输送机是重要生产设备之一,具有点多、线长、面宽的特点,带式输送机作为输煤系统的重要组成部分,对洗煤厂的安全运行至关重要。平宝煤业首山一矿矸选带式输...
2024-10-28摘要 为解决井下掘进工作面梭车巷道内自主行走,遇到障碍物自动感知,与掘锚机和破碎机自动对接的目的,采用激光点云识别、MPC车辆运动学控制、巷道三维模型构建的方法,建立了...
2024-09-25摘要 以极薄煤层开采诱发灾害监测预警为研究对象,借助于5G、互联网+、云计算、人工智能、大数据等信息学技术,设计了包含数据层、服务层、应用层的极薄煤层开采诱发灾害监测预...
2024-09-25摘要 随着科学技术的不断发展,传统能源煤矿的开采也逐步向信息化智能化开采方向发展,在喀斯特岩溶高度发育的贵州地区开展智能化煤矿开采工作,面临诸多挑战和困难,因此,针...
2024-09-25摘要 智能化技术逐渐成为选煤厂转型升级的关键,本文对国内外研究现状进行了汇总,提出了选煤厂智能化关键技术,列举了当前智能化建设在提高选煤效率、降低能耗、保障安全等方...
2024-09-25摘要 分析了现阶段选煤厂智能化建设中存在的主要问题,包括提质增效目标不明确、干法智能分选工艺重视不够、管理决策处于初级阶段和选煤智能化建设标准严重匮乏等方面,提出了...
2024-09-25摘要 数据标准化是选煤厂智能化建设的基础。针对选煤厂的生产和管理数据意义不明、通用性差和信息孤岛等问题,提出了选煤数据标准化及标准数据平台的建设方案。以建立和完善行...
2024-09-25摘要 为研究解决选煤厂磅房装车时存在装车自动化水平低、装车精度不高、放料位置与车斗位置不协同等问题,采用二维激光雷达生成三维点云建模、滤波算法过滤点云场景噪点、向量...
2024-09-25