“大型矿井综合掘进机器人”项目课题举行综合绩效评价工作会

2月27日，山西焦煤召开国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目课题综合绩效评价工作会。山西焦煤集团公司党委常委、副总经理鲍永生出席会议并致辞，中国煤炭科工集团总工程师、首席科学家张彦禄主持会议，哈尔滨工业大学教授、国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体专家组组长赵杰作为特邀专家以视频形式出席会议。项目课题综合绩效评价专家组成员及中国煤炭科工集团、山西天地煤机装备有限公司、太原理工大学、北京大学、山东科技大学、中国移动山西公司等课题承担单位和项目参与单位有关负责人参加会议。

鲍永生在致辞中指出，作为国家重点研发计划项目，“大型矿井综合掘进机器人”涉及的系统庞大、设备众多、功能复杂，需要多单位、多学科交叉融合才能如期高质量完成。目前该项目历经3年时间，在项目组各单位的共同研究、通力协作下，各课题按计划完成了既定的研究任务。希望与会专家充分发挥各自专业优势，为各课题组建言献策，多提宝贵意见，同时各课题组要按照专家们的意见建议，对综合掘进机器人系统及课题综合绩效评价材料进行进一步优化、完善和改进，确保项目如期高质量完成。

会上，山西焦煤技术中心负责人介绍了本次课题绩效评价的要求，并成立了课题综合绩效评价专家组。随后，专家组详细查阅了相关技术报告等课题验收材料，认真听取了“掘进工作面高精度智能感知和数字孪生系统研究”“掘进机器人关键技术及装备研发”“锚杆支护机器人关键技术及装备研发”“掘进机器人多行为自动化、多工序协同控制与远程智能监控系统研究”“综合掘进机器人系统工程示范”5个课题的汇报及系统演示。专家组一致认为，各课题完成了任务书规定的研究内容和考核指标，同意通过课题绩效评价。各课题负责人表示，将根据本次专家组提出的意见建议，进一步完善相关工作，为项目顺利通过国家总体验收做好充分准备。

据了解，“大型矿井综合掘进机器人”项目是科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，由山西焦煤负责牵头承担。该项目围绕国家煤炭开采智能机器人研发的重大战略需求，结合煤矿巷道掘进存在效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等难题和安全高效开采的迫切需求，针对综合掘进机器人关键科学和技术问题开展了相关课题研究。