咱的机器人“同事”之矿山“地勘专家”

大续航、轻便型、秒同步、高清晰、抗大风，这五大优点集于一身，让它成为一矿地质勘测领域的“专家”。

日前，笔者来到华阳集团一矿凌清沟矸山，看到不远处这位矿山“地勘专家”正在认真工作，它时而盘旋，时而穿梭，工作状态稳定而潇洒。原来，这是一矿最新配备的无人机，其便携性和高效率，为智能化矿井建设增添了新动能。

原来2人需要3小时才能完成1次巡山任务，现在1个人利用无人机30分钟就能完成。

“新同事”给眼睛插上翅膀

长期以来，一矿地质测量部担负着巡查矸山边界和预防地质灾害的重任，巡山路况复杂、任务繁重，负责区域总面积约0.66平方公里，相当于90个足球场。以前人力巡山时，受道路和交通工具的限制，需要2人一组分工合作，手持10多公斤的GPS测量设备，步行20多个监测点分别进行坐标测量，且多为急坡陡峭的路况，3小时才能完成一次巡查，费时又费力。

一次，一矿地质测量部工程组组长霍俊杰与同事例行巡山检查。此时，天上自由飞翔的鸟儿吸引了他的注意，同事说：“我能像鸟一样飞就好了，能够俯视矸山，高效完成巡查工作。”同事的一句话，让霍俊杰有了使用智能无人机开展矸山巡查工作的想法，便向单位提出了这一建议。

不久后，这台“地勘专家”便加入了巡查矸山的行列，成了霍俊杰的“新同事”，给他的眼睛插上了翅膀，让巡查工作便捷高效。霍俊杰说：“单位购置的这台无人机，不但可以连续飞行45分钟，而且在大树枝摆动、电线呼呼有声、举伞困难的天气，相当于六级大风的情况下作业，依然游刃有余；其次，它搭载了一个2000万像素的摄像头，支持机械快门，可实现最快0.7秒间隔抓拍，测绘作业效率大幅提高，是我们巡查矸山的好帮手。”

“新专家”全方位大展身手

自从无人机“到岗”后，霍俊杰便开始近于痴迷地学习。伴随着一次次的飞行训练，他熟练掌握了无人机的操作步骤，达到了“人机合一”的状态。

“它在山区飞行时，最高可达到1500米，使山区作业方便了许多，能节省很多时间。它还拥有独特的‘倾斜起飞’模式，可以直达目标地点，还能自主判断避障，既高效又省电。”说起这位新入职“地勘专家”的先进功能，霍俊杰兴奋不已。

此外，“地勘专家”还搭载了RTK模块，为其在地质勘探、测绘时提供了高精度定位，拓宽了GPS定位技术的应用场景，提升导航准确性，这一项功能让地质勘测工作如虎添翼。

“现如今，同样范围内，用无人机每次巡查仅需30分钟，效率是以前的6倍，可实现全覆盖巡查作业。”霍俊杰说，“目前无人机除了巡查矸山外，还肩负了新使命——采集数据，辅助建立三维实时正射图，为日后一矿开采规划、开发利用、土地复垦等提供依据。”

一矿地质测量部副总工程师、地质测量部部长范发龙说：“我们将充分利用无人机高效率测绘的优点，一方面对在排矸山进行航测，另一方面对矿界内回采工作面进行采前、采中、采后塌陷裂缝调查。航测后每隔一个月对前后拍摄的照片进行对比，以此精确掌握塌陷及地裂缝的影响范围和破坏程度。