全国最大煤炭下水港应用智能航行系统 为拖轮装上“千里眼”

3月2日，国家能源集团黄骅港务公司研发的拖轮智能航行系统经运行测试，成功实现水下避障功能。该系统首次将水下声呐扫测等技术应用于拖轮航行过程中，实现障碍物的全方位立体融合探测，大幅提升了拖轮的安全作业能力。

黄骅港是全国最大煤炭下水港，煤炭港区的拖轮承担着协助货船靠离泊、接送引航员、冬季护航和破冰、海上搜救抢险和海上消防清污等功能。传统拖轮安全航行主要依靠航海雷达、测深仪等导航、助航设备及人员瞭望等手段来保障，只能识别水面以上体积相对较大的船只等物体和拖轮正下方水域的大面积浅点，无法有效识别近距离水面物体及水下碍航物，无法有效应对浓雾等恶劣天气。

此智能航行系统主要由激光雷达、毫米波雷达、红外摄像仪、前扫和下扫声呐等设备构成，通过系统建模及大数据分析，实现了对拖轮周围环境全天时、全气候、全方位的动态实时监测。该系统能有效探测到水下最深200米、最远1600米和水上最远250米、最近20厘米、最小直径为10厘米的物体，并模拟物体图像，分析物体运动趋势，及时发出预警。在拖轮进行应急搜救抢险时，该系统还能辅助搜寻落水人员，发挥拖轮海上应急“安全桩”作用。