晋能控股集团中能煤业公司：焊接机器人正式“上岗”

近日，晋能控股集团中能煤业公司引进的伯朗特六轴焊接机器人正式投入运行，实现电缆钩等部分产品的自动化焊接生产，进一步提高了生产效率及焊接质量，大幅提升了智能化装备水平。

焊接机器人由六轴机械臂、驱控机、手控器、逆变式MIG弧焊机组成，采用单工位、单机械手形式，将一台焊接机械手直立安装在旋转变位机一侧顶部，实现自动化焊接。焊接机器人最大臂展为1500mm，工作有效半径为1200mm。焊接机器人控制系统能够在线调整焊接过程中的电流、电压、焊接速度、摆幅等焊接参数并能立即生效，具备多层多道焊接数据库功能，适用于各种焊缝形式。

对于其生产批量相对较大、焊接难度大、质量不易保证的焊接件，焊接机器人能够规避半自动二氧化碳气体保护焊存在的问题，避免人为因素影响焊接质量。以前部分焊接工作需两个人配合才能完成，如今一个人就可完成操作，降低了工艺成本、劳动强度。

下一步，该公司技术人员将在现有焊接程序的基础上，积极开展技术攻关，完成更多焊接件的焊接程序编辑和使用，为企业高质量发展提供强有力的技术保障。